第 100 期 ロボティクス・メカトロニクス部門、ROBOMECH表彰(産業・実用分野) 受賞の紹介

2023年6月29日、昨年のROBOMECH2022にて発表した「食肉処理ロボットシステムにおける 認識技術の開発 ―第２報：深層学習による 豚枝肉分割位置の検出」が「ROBOMECH表彰(産業・実用分野)」として表彰されましたので、ご報告いたします。

受賞名：ROBOMECH2022、ROBOMECH表彰(産業・実用分野)
第 100 期ロボティクス・メカトロニクス部門賞及び 部門一般表彰
受賞者：野明 智也，平山 潤太，山下 智輝，徳本 大，日野 和睦，豊嶋 勝美

鋭い切断器具を扱う危険性や重労働をともなう食肉加工工程は自動化が強く求められている．本研究では、豚肉大分割工程の分割位置検出に深層学習を導入することで、装置の自動化・高度化を図った．深層学習には周囲のパターンから特徴点を推測する新しく開発されたキーポイント検出方法を採用し、枝肉切断工程での切断点の検出へ適用した．フィールド試験を通して改良を続けた結果，切断点の検出精度は一部で99%に到達し、装置の自動化に寄与する成果が得られた．