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2011年11月1日

ロボット研究開発用ハードウェアの研究成果を東京ビッグサイトにて展示

前川製作所では大学などの研究開発用に使用されるコンパクトなロボットアームと電動台車のユニット”リファレンスハードウェア(RH)”を2011国際ロボット展にて展示しますのでご案内します。

 

展示会概要:
・展示会名称  2011国際ロボット展
・会   期  2011年11月9日(水)から11月12日(土)
・会   場  東京ビッグサイト 東3ホール”SR3-28″
新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)ブースにてリファレンスハードウェアの実物展示リ

 

ファレンスハードウェアの概要:
・ 主な使用目的 RTミドルウェアで作成した知能ソフトウェアモジュールの検証
・ 構  成   マニュピレータユニット(ロボットアームの部分) 1台、 小型電動台車 1台

 

【本リファレンスハードウェアの開発経緯】
前川製作所では2008年(平成20年度)よりNEDOの次世代ロボット知能化技術開発プロジェ クトに参画し、RHの開発を行って参りました。より人の生活に密着した小型で動作性の良いロボットの開発を日本の総合力で行うためには、オープンな開発環 境を構築することが重要ですが、それらを検証するための”研究開発用ロボット”が不可欠です。本プロジェクトの中で、当社がソフトウエア検証用の”リファ レンスハードウェア(RH)の開発”を担当してまいりました。

 

当社が研究開発に参画した3年間でRH1号機からRH3号機まで合計18台の試作機を製作して研究コンソーシアムに参画する9箇所の研究機関に供給し、それぞれが開発を担当するソフトウエアの検証に活用していただきました。

 

【今後の予定など】
RHの開発期間を終えた2011年4月からは、前川製作所の担当する部分の研究成果としてこのRHを多くのロボット研究を行う機関に販売するための準備を進めております。
前川製作所ではこの研究成果を多くの研究機関で使っていただくことで多様な分野のロボット研究のスピードアップに活用していただきたいと考えております。

2010年07月10日

スラッシュ窒素の高温超電導への応用/ポーランドの国際学会にて発表(報告)

IMG_01337月19日-23日、ポーランドのヴロツワフで開催された第23回国際低温工学会議にて、前川製作所よりスラッシュ窒素の高温超電導への応用に関する発表を行った。この国際会議は、世界中の極低温・超電導に携わる研究者が集まり、2年に一度開催されている。

 

超電導(超伝導)とは、金属を極低温に冷却したときに、電気抵抗が急激にゼロになる現象で、その応用として超電導送電ケーブル、超電導電磁石、超電導モータなどが次世代の省エネルギーに寄与する技術として世界中で開発が進行している。

 

前川製作所では現在、NEDOの研究開発「イットリウム系超電導電力機器技術開発」において、スラッシュ窒素冷媒を用いた超電導送電ケーブルの冷却システムの開発を行っており、国際会議では、スラッシュ窒素の特性の紹介、冷却試験結果などの最新の話題を提供した。

 

また、本国際会議では、スラッシュ窒素の流動特性の数値解析において前川製作所と交流のあった東北大学流体科学研究所の石本淳准教授が、スラッシュ窒素に 関する論文でCryogenics Best Paper Award 2009を受賞され、「スラッシュ窒素」の技術の実用化に向けた研究開発を幅広く周知する機会となった。

 

【学会発表概要】
学会名:ICEC23-ICMC2010
International Cryogenic Engineering Conference23(国際低温工学会議)
International Cryogenic Materials Conference2010(国際低温材料会議)
開催期間: 2010年7月19日-7月23日
会場: WROCLAW UNIVERSITY OF TECHNOLOGY IN PORLAND (ヴロツワフ市、ポーランド)
発表: Refrigeration Characteristics of Slush Nitrogen for High Temperature Superconducting Cables (和文タイトル/高温超電導ケーブル用スラッシュ窒素の冷却特性)
発表者: 株式会社前川製作所 技術研究所 仲村直子

 

要旨:高温超電導ケーブルの冷媒にスラッシュ窒素を用いると、ケーブル冷却温度の低下により、超電導特性の向上、冷却ステーション間隔の拡大などのメリットがあ る。本開発は、NEDOによる研究開発「イットリウム系超電導電力機器技術開発」の協力を得て実施しており、超電導ケーブル冷却システムの開発を通じて、 スラッシュ窒素の冷却特性の評価を行っている。本国際会議では、スラッシュ窒素の連続生成装置の開発、冷却特性評価試験結果を報告した。

 

【用語解説】
スラッシュ窒素: 液体窒素中に固体窒素の粒子を混合させた二相流体。
高温超電導: 超電導転移が液体窒素温度-196℃以上で作用する超電導現象。
イットリウム系: イットリウムを含む第二世代の高温超伝導材料。

2010年05月31日

機械学会関東支部茨城ブロック/前川製作所守谷工場見学会実施

2010年5月25日、機械学会関東支部茨城ブロックの企画による前川製作所守谷工場見学会が開催されました。本見学会では弊社の主力製品であるコ ンプレッサーおよびユニット機器の製造ライン、制御盤製造や食品機械製造のラインを見学いただくとともに工場の概要や研究開発の概要などをご紹介しまし た。参加された自動車産業や大学関係者といった機械分野の異業種の専門家15名からは、コンプレッサーの鋳物原料に関するものから前川製作所の海外製造拠 点との連携に関してなど幅広いご質問を頂きました。また「チキン骨付きもも肉自動脱骨ロボット/トリダス」のビデオ映像には個体の検知方法や手作業と比べ た歩留まりなど高い関心が寄せられました。

 

前川製作所ではこのような機会を通じて他業種との技術交流を図りつつ、日本のものづくりに関する更なるレベルアップに少しでも貢献できればと考えております。

2010年03月31日

超電導機器向け冷却技術のシンポジウムを前川製作所守谷工場にて開催(報告)

3月-講演会風景2010年3月2日、超電導技術の研究者が一堂に会したシンポジウムが前川製作所守谷工場にて開催されました。本シンポジウムは「高温超電導機器の冷却技 術」をテーマに、超電導応用研究会、冷凍部会、超伝導科学技術研究会(未踏科学技術協会)の3組織の共催により企画されたものです。専門家による4件の研 究発表に加え設備見学として弊社守谷工場内の「スラッシュ窒素試験設備(※1)」、「空気冷凍システム・パスカルエア(※2)」ならびに産業用圧縮機製造 工場の見学を実施し、90名を越える多数の研究者に参加いただきました。

 

研究発表テーマ:
「鉄道車両用超電導主変圧器に求められる冷凍機」  長嶋 賢氏(鉄道総合技術研究所)
「高温超電導変圧器用ブレイトン冷凍機の開発」  吉田 茂氏(大陽日酸)
「超電導ケーブル向けスラッシュ窒素冷却システムの開発」 仲村直子(前川製作所)
「舶用超電導モータにおける冷却システム」 和泉 充氏(東京海洋大学)

 

「高温超電導」とは、従来の超電導技術が液体ヘリウムを用い-269℃の極低温の環境を要していたものに対し、それよりも高い温度帯である-200℃前後 の「高温」で行われる「超電導」であり、送電ロスの削減など一次エネルギーの有効利用の観点から、現在その実用化が大変期待されています。前川製作所で は、1989年からの液体ヘリウム(-269℃)冷却の超電導発電機の開発(Super-GM)を経て、2000年より日本国内における高温超電導の「冷 却技術」の分野の開発に参画しており、継続して研究を行って参りました。

現在は高温超電導技術の早期実用化に向けて、-210℃(63K)の低温状態を安定的維持できる「スラッシュ窒素冷却システム」の開発を中心にした、冷 却・冷凍システムの開発を促進しています。本システムの完成度を高めるためには超電導機器ユーザーのニーズを知ることが重要でありますが、本シンポジウム は発表内容および弊社試験設備に対して多く質問が寄せられ大変有意義な場となりました。

 

※1 スラッシュ窒素: 液体窒素に微細な固体窒素が混在したスラリー状の液体。液体窒素より低温(-210℃=63K)を供給できるとともに、固体窒素の融解潜熱分があるために液体窒素の顕熱のみによる冷却に比べ狭い温度範囲を安定して維持できることが特徴。
※2 パスカルエア: 冷凍庫内の「空気」を圧縮・膨張させることで超低温領域(-50から-100℃)を作り出す冷凍システム。オゾン層破壊係数と地球温暖化係数がともにゼロの究極の自然冷媒である「空気」を冷媒として用いることが特徴。

2010年02月26日

炭化水素冷媒技術の紹介/次世代冷凍空調技術国際会議2010にて

2010年2月、東京で開催された「次世代冷凍空調技術国際会議2010」(2010 International Symposium on Next-generation Air Conditioning and Refrigeration Technology)にて炭化水素冷媒をテーマに講演を行いました。前川製作所では、次世代の冷媒としてオゾン層を破壊せず、また温暖化係数が低いとい う特徴を持つ「炭化水素」に着目し、1990年代後半より開発を推進しており、本国際会議ではその開発の動向を紹介したものです。

 

講演テーマ:「炭化水素冷媒を用いた空調給湯ヒートポンプシステムの開発」

 

概要: NEDOの委託事業「ノンフロン型省エネ冷凍空調システム開発事業」(2005-2007年)で研究開発を行った内容を中心に、冷媒、冷凍機油の選定、パ イロットプラントによる試験の結果など紹介。現在、空調用の冷媒として広く採用されているR134aに比べ、炭化水素のイソブタンとプロパンの混合冷媒を 用いると高効率が得られることが実証された。また、委託研究開発後の2008年7月には「北海道洞爺湖サミット」の会場の一つである「国際メディアセン ター」(サミット期間中のみの仮設建物)にて「ノンフロン型省エネ冷凍空調システム」を採用頂き、短期間ではあるが大規模空調用途としての実証運転を実施 することが出来た。

 

しかしながら、「炭化水素」は可燃性ガスそのものであることから、漏洩した際の危険性が従来のフロン冷媒に比較して高いとの懸念があり、日本における現状 は家庭用冷蔵庫などの小容量の市場でイソブタンが採用されているのみであります。前川製作所では、このような炭化水素冷媒の欠点を克服しつつ利点を最大限 に生かしたシステムの開発を今後も継続して参ります。

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